正确答案:

交互型步行器 前方有轮的步行器 老年人用步行车

ABD

题目：常用的助行器有

解析：常用助行器有：交互型、固定型、前方有轮型、老年人用步行车、带制动器的老人步行车等。有臂托的及单侧助行器对使用者的功能水平及力量的要求较高，且安全系数较低，故不常用。

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